国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会在《中华人民共和国国家标准公告》2014年第14号中公布，《机器人用谐波齿轮减速器》（GB/T30819-2014）月底2014年5月6日公布，并于2014年12月31日起月实行。　　GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准由苏州蓝的谐波传动科技有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大学负责管理编成。标准基本涵括了机器人用谐波齿轮减速器分类原则、技术拒绝、性能指标、试验方法、检验规则和纸盒、运输、储存等方面的内容，对谐波减速器的产品型号、分类、外形尺寸、传动效率、挽回刚性、噪声、温升、使用寿命等技术指标以及适当的试验方法、试验设备和检验规则等主要技术内容展开了规范，对于我国的机器人行业，以及半导体制造业、光学器械、医疗器械、通讯设备、航空、航天、机床、能源等领域的仪器谐波产品具备大力的指导意义。

　　2013年，中国早已沦为世界上*大的机器人市场，销售了占到全球总销量将近五分之一的3.7万台机器人，销量同比快速增长60%，将名列第二和第三的机器人大国日本和美国充满著了一万台以上的距离。同时，我们国产机器人的销量只占国内市场份额的5%左右，后遗症我国机器人行业身体健康发展的瓶颈就在于核心零部件无法自给自足。

谐波减速器是机器人构建运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂可信、*运营不可或缺的零部件，谐波减速器与一般的齿轮传动相比较，具备运动精度高、传动比大、轻巧、体积小、承载能力大、效率高、更容易构建零回差、能够在密封空间和介质电磁辐射的工况下长时间工作等优点，现在大约有90％的谐波减速器应用于在机器人工业和仪器定位系统中，谐波减速器已沦为现代工业最重要的基础部件。　　由于国内谐波产品技术指标长年高于国外，导致目前国内以机器人行业居多的先进设备制造业所用于的谐波减速器相当严重倚赖进口。

近年来，苏州蓝的谐波传动科技有限公司早已逐步攻下谐波传动技术瓶颈，并不具备了规模生产的技术与能力，产品很快占领市场，超越了国外独占。因此，随着《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准的发售，对增进我国谐波传动技术变革和产品升级，推展我国整个机器人行业的身体健康发展具备*最重要的意义。

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